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下面是小编为您分享的：什么是​转塔式贴片机，我们一起往下看看吧。

转塔式贴片机

曾经风靡全球的转塔式贴片机，一度风靡一时，是目前仍在装配生产线上使用的贴片机，并且在市场上仍有多种产品。

为大家介绍两种典型的转塔贴片机。

CP842转塔贴片机。

1.CP842结构。

CP842主要包括下列机构。

(1)贴上有关机构。

①凸轮箱：凸轮轴马达、主传动装置、凸轮轴、传动连杆、气缸等机构组成。

②主传动装置：在凸轮箱内，主传动装置包括两个部分，一部份带动安装工作头。上一个角度驱动离合器，用于驱动齿轮盘运动；另一个部分是带动吸嘴运动的装置。

③安装头：在旋转主轴上设有16组工作头，每组安装头由吸嘴、吸嘴头、吸嘴支架组成。

(2)供气系统。

①供料装置(Feeder)：向第-站元件提取位置供给物料带上的元件的设备。

②废带状切刀装置：位于第-位置零件工作头之下，利用上、下切刀从给料器.上送出的废条带去除，并通过管道将其收集到废品收集箱内。

③台架装置：设在机器后面，有供料平台二个，供料平台装置具有伺服电机、丝杠等装置，使供料器移至吸料位置供料。

④PCU(供料台更换装置)：操作者可以更换整个PCU装置，节省.给料时间。

(3)图像处理系统。

①定位摄像机：读出PCB的基准定位点，判断PCB加载位置等。位置摄像机读取的数据将用于组件的置件操作。

②单元摄像机：有宽视场CCD摄像机和窄视角CCD摄像机。宽视场CCD摄像机的有效视角是21mmX21mm，但分辨率较低，适用于大型元件(20121-19mmX19mm尺寸范围)；具有高分辨率的窄视角CCD相机，而视角是6mmX6mm，主要用于小型零件的检测(尺寸范围是0603~3216)。该光源采用后光源(能清楚捕获外形轮廓)和前光源(对识别PLCC等的J针和CSP等的锡球)两种光源。采用宽视场CCD相机两个光源，可随意切换。但是在使用窄视角CCD相机时，只能使用背光源。二次光源示意。

下面的图表显示了它。

3CP842图像处理系统。

(4)线路板有关机构的传输。

所述的传送相关机构包括：输入侧导轨、输入送板台、置件台、输出送板机及输出端轨道。

(5)有关电控机构。

①操作面板：前、后两个操作面板，通过一个开关就可以切换操作。

②控制盒：控制盒包括电路板，用于控制机器，还配有用于安装软件的光驱。(主控部件由电脑控制)。

③伺服箱：伺服控制箱包括伺服放大器和基板，用于控制各个伺服电机的动作。

④不间断电源供应装置(UPS):UPS设在机台后，当UPS正常关闭时，UPS会自动切断；UPS在断电不正常情况下，不会断电，继续供电，确保PC能正常关闭。

(6)机器1/0。

控制CP842内部传感器、电磁阀、继电器等。输入端接，接收来自机器的信号，例如传感器；输出部分控制CP842内部的各种开关，例如电磁阀、继电器等。CP842的1/0系统是由CPU卡、3个伺服卡、VersaModelEurocard总线接口卡、2台PLC、其1/0接口卡、相应的继电器、传感器与电动机组成。

①CPU卡：CP842的全部动作和功能都由CP842决定。CPU经过不同输入量的信号进行控制或确认所需的功能，再通过输出口信号来实现这些功能。这可以用1/0来检测CP842中出现的故障和报警。

②伺服卡：它介于CPU卡与伺服放大器之间，在每个伺服卡上对零位传感器和过程传感器进行监控，使伺服轴受伺服卡的控制。

③VME接口卡，它连接VME总线和PLC,CPU控制PLC时，首先把指令传给VME总线，然后通过VME接口卡向相应的PLC传输。

④PLC:CP842把1/0PLC分成两个部分，较大的部件就是CP842主1/0PLC，控制CP842主1/0口；另一部分被称作“传送带PLC”，专门负责1/0传送带。PLC包括四个部分：CPU模块、输入口模块、输出模块、继电器模块。CPU模块控制3个其它模块。相同型号的模块可能会相互掉换。

⑤伺服系统及伺服电机：每台伺服电机上有-个称为解码器的脉冲信号，它通过圆盘监视轴向转动。圆盘.上面刻有一定数目的小孔，以便红外探测到。红外线LED在闪光通过这些孔时，输出一-组分信号给解码器，然后由解码器将该信号以脉冲形式返回到伺服放大器，通知伺服电机和丝杠的工作状态。随动放大器由A和B相位B判断旋转的方向，从而理解哪一相位引导其它相位。运动的距离取决于伺服电动.机接收到的脉冲数，其运动速度取决于伺服电机接收到的脉冲频率。随动放大器接收伺服盘的指令并向伺服电机供电。每一个轴上的伺服电机在每次通电时都归零。

这台机器的总体外形如下图。

4CP842结构示意图

2.CP842运动。

PCB运动控制。

1)PCB加载操作。

①装载侧搬运爪到装入顶销(IN-Lifter)上方，打开卡爪等待PCB，工作平台到达PCB位置，打开卡爪等待PCB。

②PCB进入传送带至载顶销堵销处，装载销将PCB向上顶出。

③装载侧的搬运爪关闭夹爪夹紧PCB并移动到工作台上。

④工作台上升与装载侧移动爪连接，夹住PCB，装入侧的搬运爪打开夹爪松开PCB，此时夹住PCB的工作平台下降，载入侧搬爪回到载入顶销的侧移动爪等待下一块PCB。

2)PCB发送操作(在机器贴装完毕后)

①送出侧搬运爪移到工作台上方，打开夹爪等待PCB完成，同时送出顶销下降。

②将工作台移到送出PCB位置，夹住PCB.抬起与送出侧移动爪连接，打开卡爪松开PCB。

③送出侧搬运爪关闭夹爪夹住PCB，工作台下降关闭夹爪。

④送出侧的搬运爪向前移到送出顶销(OUT-Lifter)位置，将PCB抬起送出，输出侧搬运爪关闭夹爪将PCB释放，送出顶销下降使得PCB停留在传送带上，传送带开始送出PCB，将出料面移动到工作台上方，打开夹爪等待PCB，完成PCB送出动作。显示在下面的图片中。

5CP842送板机的结构图

(2)贴装移动。

1)安装头的结构。

下面的图表是CP842的贴装头结构，它由吸嘴(Nozzle)、吸嘴和轴杆3部分组成。安装头和最.上端齿轮用锥形离合器连接。圆锥离合器带动轴杆转动，完成贴片部分旋转。轴是由两节组成，两节之间通过滚珠和槽做一条直线的相对滑动，其长度可在安装时自由调整。

6CP842吸嘴机构图。

吸嘴上方是真空阀，在抽取元件位置、置件位置或NG元件排出位时，由吹气机构切换真空阀。

吸嘴的顶部装有6个吸嘴，每个吸嘴的后座由弹簧紧固，吸嘴周围有荧光纸反射光线。贴装头的运动由齿轮带动在塔顶周围。塔身为椭圆形凹槽，当齿轮带动吸嘴运动时，贴装头在槽口上下移动，使贴装头在拾取和贴装时处于最低位置，如图8. 5所示虚线为凹槽。

上图为↑塔身示意图

2)贴装头的运动

与本书3.4.4 介绍的12个贴装头的转塔不同的是CP842 有16 个贴装头，每个贴装头有6个吸嘴，每一个贴装头对应一个站，贴装头在齿轮带动下，经过所有的站，完成-一个贴装周期，贴装的快慢由齿轮的转速和影像处理的速度决定。各站的功能如图下图所示。

贴装头名称功能示意图

贴装头各站功能表

3. CP842的附件

(1)料站平台

CP842有两个料站平台，分别由两个伺服电动机控制，沿第1站向后.面料站进行直线运动。

料站平台可以工作在两种模式下:

①两个料站平台一起运动。这种适合元件种类多的场合。

②其中一个料站进行平台运动，另一个处于静止状态。这时可以在不运动平台，上备料。当一个料站平台缺料时，可以切换到另外一个料站平台。料站平台的容量随着机型不同而不同，CP842E为70站/料站平台，而CP842ME 为40站/料站平台。

(2) 供料器(Feeder )

CP842可以用WC型供料器和散料供料器。

WC型有3种型号:

①纸料带-一W8，W12XP4 和W12XP8。

②塑料带一- W12XP12， W16, W24, W32和W44。

③W32纸料带，如下图

散料供料器将元件装在盒子中，可以省去料带，从而节约成本，但是只能用于无极性的元件。

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文章知识借鉴于”贴片机及其应用“。

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