目前，世界上生产SMT贴片机的厂家有几十家，贴片机的种类达几百个，但无论是全主动贴片机仍是手动贴片机，无论是高速贴片机仍是中低速贴片机，它们的整体结构均有类似之处。

　　SMT贴片机的结构可分为：机架，PCB传送组织及支撑台，XY与Z/θ伺服定位体系，光学辨认体系，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。

smt贴片机的结构与特性

　　1.机架　　机架是机器的根底，所有的传动、定位、传送组织均牢固地固定在它上面，各种送料器也安置在上面，因而机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类：整体铸造式和钢板烧焊式。　　2.传送组织与支撑台　　传送组织的作用是将需求贴片的PCB送到预订方位，贴片完成后再将其送至下道工序。传送组织是安放在轨迹上的超薄型皮带传送体系。通常皮带安置在轨迹边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧组织，在A、C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能辨认PCB的进入和送出，记载PCB的数量。　　3.XY与Z/θ伺服定位体系　　功能XY定位体系是贴片机的要害组织，也是评估贴片机精度的首要目标，它包括XY传动组织和XY伺服体系。它的常见工作方式有两种：一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X、Y方向贴片的全进程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见；另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在X、Y方向移动，这类结构常见于塔式旋回头类的贴片机（转塔式）中，这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依托送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片进程。上述XY定位体系属于动式导轨结构。　　4.光学辨认体系　　贴片头汲取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几许尺度和几许中心，并与操控程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反应至操控体系进行批改，确保元器件引脚与PCB焊盘重合。　　5.贴片头　　贴片头是贴片机要害部件，它拾取组件后能在校对体系的操控下主动校对方位，并将元器件精确地贴放到指定的方位。贴片头的开展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中开展到多头光学对中，下列为贴片头的种类形式。　　6.供料器　　供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD依照一定规则和次序提供给贴片头，以便精确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和方位，也是选择贴片机和组织贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的进步，近几年来供料器的规划与安装，越来越遭到人们的重视。依据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状（Tape）、管状（Stick）、盘状（Waffle）和散料等几种。　　7.传感器　　贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和方位传感器，随着贴片机智能化程度的进步，可进行组件电器性能查看，时刻监督机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。

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