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SMT贴片机工作原理

作者: 深圳市福流电子设备有限公司发表时间:2022-05-21 16:24:14浏览量:142

SMT贴片机可以看作是十分精密的工业机器人,是由计算机控制的,机械、电路、激光、相机的综合体。
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      SMT贴片机通过头部实现吸取元件-移动元件-定位PCB板-放置元件的功能,使元件与PCB电路板在无损条件下,精确且快速地连接在一起。元件的对中有激光对中、机械对中、视觉对中3种方式。

      贴片机由贴装头部、供料器、PCB承载机构、机架、x-y运动机构(包括滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、器件对中检测装置、计算机控制系统组成。

      当前贴片机品种许多,但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机,它均由机架,PCB传送及承载组织,驱动体系,定位及对中体系,贴装头, 供料器,光学识别体系,传感器和计算机控制体系组成,下面我们简单介绍一下其功能:

  机架----是机器的根底,一切的传动,定位组织均和供料器均结实固定在它上面,因而有必要具有满足的机械强度和刚性。

      PCB传送及承载组织----传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系,其作用是将PCB 送到预订方位,贴片后再将其送至下一道工序。

    驱动体系----它是贴片机的要害组织,也是评价贴片机精度的首要指标,它包括XYZ传动布局和伺服体系,功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。

    整机的运动主要是由x轴和y轴地运动来实现,通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动,这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑,而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

smt贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。

机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系间的转换关系,计算得出smt贴片机的运动精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。


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