贴装机的的基本结构

(1) 底座——用来安装和支撑贴装机的全部部件， 目前趋向采用铸铁件。 铸铁件具有质量大、 振动小的特点， 有利于保证贴装精度。

(2) 供料器——供料器用来放置各种包装形式的元器件， 有散装、 编带、 管装和托盘四种类型。 贴装时将各种类型的供料器分别安装到相应的供料器架上。

(3) 印制电路板传输装置——目前大多数贴装机直接采用轨道传输， 也有一些贴装机采用工作台传输， 即把 PCB 固定在工作台上， 工作台在传输轨道上运行。

(4) 贴装头—贴装头是贴装机上最复杂、 最关键的部件， 它相当于机械手， 用来拾取和贴放元器件。

(5) 贴装头的 x、 Y 定位传输装置——有机械丝杠传输(一般采用直流伺服电机驱动) ； 磁尺和光栅传输。 从理论上讲， 磁尺和光栅传输的精度高于丝杠传输； 但是在维护修理方面，丝杠传输比较容易。

(6) 贴装工具(吸嘴) ——不同形状、 大小的元器件要采用不同的吸嘴进行拾放， 一般元器件采用真空吸嘴， 对于异形元件(例如没有吸取平面的连接器等) 也有采用机械爪结构的。

(7) 对中系统——有机械对中、 激光对中、 激光加视觉对中， 以及全视觉对中系统。

(8) 计算机控制系统——计算机控制系统是贴装机所有操作的指挥中心， 目前大多数贴装机的计算机控制系统采用 Windows 界面。