1 拱架式

拱架式机器是最传统的贴片机， 具有较好的灵活性和精密度， 适用于大部分元件， 高精度机器一般都是这种类型， 但其速度无法与复合式、 转塔式和大型平行系统相比。 不过元件排列越来越集中在有源部件上， 比如有引线的 QFP(Quadflat package， 四边扁平封装器件)和 BGA(Ball gridarray， 球栅阵列器件) ， 安装精度对高产量有至关重要的作用。 复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。 拱架式机器分为单臂式和多臂式， 单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。 在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高， 如日本松下公司的 CM602 贴片机就有 4 个动臂安装头， 可分别交替对 2 块 PCB(Print Circuit Board， 印刷线路板) 同时进行安装， 贴装速度高达每小时 6 万片。 动臂式机器的结构如图 1 所示。 绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机， 例如 Universal 公司的 AC72、 松下公司的 CM402／ CM602、 Assembleon 公司的 AQ-1、 Hitachi 公司的 TIM-x、 Fuii 公司的 OP-341E 和 XP 系列、 Panasonic 公司的 BM221、 Samsung 公司的(2P60 系列、 Yamaha 公司的 YV 系列、 Juki公司的 KE 系列、 Mirae 公司的 MPS 系列。